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Tarascon et Beaucaire se trouvent dans le basse vallée du Rhône entre Arles et Avignon. Les deux villes d'une taille équivalente (environ 15000 habitants) se font face sur les rives opposées du fleuve. Tarascon se trouve dans le département des Bouches du Rhône dans la région Provence-Alpes-Côte d'Azur, Beaucaire se trouve dans le département du Gard, dans la région Languedoc-Roussillon. Le Château de Tarascon (également appelé Château du roi René) est admirablement conservé, c'est un ouvrage militaire de le fin du Moyen-âge bâti par les Comtes de Provence, a l'aspect impressionnant qui domine le Rhône du haut (45 mètres) de ses murailles et commande l'accès à la ville près du Pont qui relie Tarascon à Beaucaire. Beaucaire s'est développé autour d'une colline sur laquelle se dresse encore les murailles d'une forteresse moyenâgeuse. Beaucaire est classée "Ville d'Art et d'Histoire", son centre historique abrite de nombreux hôtels particuliers du 17ème et 18ème siècle. La Foire de la Madeleine fut l'une des plus importante de la région, et même d'Europe, apportant à la ville un rayonnement international qui a décrut au 19ème siècle avec l'apparition des chemins de fer et des moyens de transport moderne. A l'extrême nord de la Camargue, Tarascon et Beaucaire ont une vraie culture taureaumachique, elles organisent des abrivado et encierro, véritables fêtes populaires. Au nord de Tarascon se trouve le petit massif de la Montagnette, un joli endroit de promenade avec l'Abbaye de Frigolet et les villages de Barbentane et de Boulbon.